檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "modeling".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="適應性控制"
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本研究主要針對駕駛模型不確定性所代表的駕駛因外在或內在因素,所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題,提出發展一個轉向輔助控制器,期望使整體車輛駕駛性能達到並保持在理想駕駛操控的狀態。因此,本論文的目標在驗…
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現今多國社會面臨高齡化之挑戰,為此醫療輔具抑或輔助機器人等相關領域需求也與日俱增,其中氣壓肌肉致動器具有高功率重量比、成本低廉、富可撓性、易於清潔及維護和安全性佳等優點使其在相關領域極具開發潛力,但…